A.L.F.A 24 HP prisla na trh v roku 1910. Bol to prvý automobil vytvorený automobilkou A.L.F.A (neskôr Alfa Romeo). Za technikou bol zodpovedný Giuseppe Merosi. Auto bolo prvýkrát použité v automobilových pretekoch Targa Florio v roku 1911. Bol to prvý úspech automobilky a začala sa séria s označením HP. 24HP mala objem 4082 cc (249 cu in). Tento štvorvalec mal výkon 31 kW (42PS) pri 2200 ot./min a dosiahol maximálnu rýchlosť 100 km/hod. Do roku 1913 sa vyrobilo približne 200 kusov

Označenie modelu pozostávalo so spojenia písmen "HP" a obvyklej daňovej triedy. 24HP bola prvým modelom, ktorý začal s touto sériou, v ktorej sa do roku 1921 vyrobili aj tieto modely:

• 12HP , 2413 cm³, 22 hp (16 kW), (1910-1911)
• 15HP , 2413 cm³,25 hp (19 kW), (1912-1913)
• 40-60 HP , 6082 cm³, 70 hp (52 kW), (1913-1914)
• 15-20 HP , 2413 cm³, 28 hp (21 kW), (1914-1915)
• 20-30 HP , 4082 cm³, 49 hp (37 kW), (1914-1920)
• 20-30 ES Sport , 4250 cm³, 67 hp (50 kW), (1921)