Všetky nové modely od roku 2003 majú len 3 dvere a sú postavené na základoch Fiatu Punto 2. Ypsilon je najpredávanejším modelom Lancie. V ponuke sú benzínové (od 1.2 do 1.4) aj naftové motory (1.3 multiJet), s výkonmi od 44 kW (60 PS) do 70 kW (95 PS). Druhá generácia má slušnú výbavu vrátane ABS, CD prehrávača a sekvenčnej prevodovky. 5 - dverová verzia mini MPV-čka sa predáva pod názvom Musa.

Facelift

V októbri 2006, Lancia Ypsilon prešla faceliftom, ktorý sa mierne dotkol nárazníkov, dostala nové svetlá a interiér. Dostupné sú tiež nové farby karosérie a inovačné zariadenia, napríklad Blue&Me (Bluetooth pripojenie a USB port).

Motory

Benzínové

• 1.2 8V 60 PS (59 hp/44 kW)
• 1.2 16V 80 PS (79 hp/59 kW) (1. séria)
• 1.4 8V 77 PS (76 hp/57 kW) (2. séria)
• 1.4 16V 95 PS (94 hp/70 kW)

Dieslové

• 1.3 16V Multijet (69 PS (68 hp/51 kW) 1. séria,
• 1.3 16V Multijet 75 PS (74 hp/55 kW) - 90 PS (89 hp/66 kW) 2. séria, 105 PS (104 hp/77 kW) MomoDesign